一个支撑轨迹数据分析的路径匹配框架-GoTrackIt，pypi安装后即可作为第三方库使用项目主页本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模，利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配，本开源包的特点如下:😻数据无忧- 提供路网生产模块以及大量路网处理优化工具，您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配；- 提供GPS样例数据生产模块，解决没有GPS数据的难题；- 提供GPS数据清洗接口，包括行程切分、滑动窗口降噪、数据降频、停留点识别、点位增密。☑️文档齐全- 中文文档，有详细的操作指引；- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导，使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。🚀匹配算法优化- 支持基于路径预计算的FastMapMatching、支持多核并行匹配、支持网格参数搜索；- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化，对于不连通的位置会自动搜路补全，对于实际路网不连通的位置会输出警告信息，方便用户回溯问题。🌈匹配结果支持动画可视化- 匹配结果提供三种输出形式：GPS点匹配结果表(csv)、匹配结果矢量化图层、矢量图层匹配动画(HTML文件)，HTML动画方便用户直观地感受匹配结果，同时可以提高问题排查的效率。