地址：https://github.com/JeffersonQin/DungeonAssistant项目包含安卓 App, 数据收集教程, 演示数据集也完全开源数据集：https://huggingface.co/datasets/gyrojeff/DungeonAssistant可以当成一个可以自己动手的有趣的教程（只需要一个安卓手机 + 带 LiDAR 的 iPhone 或者 iPad 即可。详细 Report: https://github.com/JeffersonQin/DungeonAssistant/blob/master/report.pdf