卡尔曼(Kalman) 滤波算法可视化互动模拟器

提供一维和二维卡尔曼滤波算法的可视化互动模拟器,帮助用户直观理解卡尔曼滤波如何融合多个传感器数据并进行预测。卡尔曼滤波广泛应用于通信、导航、制导与控制等领域。

网址:一维卡尔曼滤波: http://www.longluo.me/projects/kalman/二维卡尔曼滤波: http://www.longluo.me/projects/kalman2D/# 简介Kalman滤波 是贝叶斯滤波器的一种特殊情况。卡尔曼滤波最早应用于阿波罗登月计划,是目前应用最为广泛的滤波方法,应用于通信,导航,制导与控制等诸多领域。# 效果预览kalman_filter_1Dkalmanfilter2D